La revista Sensors publica un article sobre l'Assistent Personal Robòtic del Grup de Processat de Senyal i Robòtica de l'EPS-UdL
Descarregar PdfL'edició d'avui del diari Segre informa que la revista científica Sensors ha publicat, en el seu número de maig (volum 16), l'article, "Assistant Personal Robot (APR): Conception and Application of a Tele-Operated Assisted Living Robot", que mostra el procés de desenvolupament de l'Assistent Personal Robòtic creat pel laboratori de robòtica de l'Escola Politècnica Superior de la Universitat de Lleida, dirigit pel Dr. Jordi Palacín i en el que han participat els alumnes pertanyents al grup, Eduard Clotet, Dani Martínez, Javier Moreno i Marcel Tresanchez.
[Veure article: Abstract: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/610/ PDF: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/5/610/pdf]
Aquest robot, ha estat dissenyat com una plataforma robòtica remota telecontrolada construïda per proporcionar serveis socials i d'assistència a la gent gran i a les persones amb mobilitat reduïda. El APR compta amb un sistema de moviment d'alta mobilitat ràpida adaptada per teleoperació a les zones interiors de fricció, que incorpora un procediment de prevenció de col·lisions d'alta prioritat i utilitza una tauleta per tal d'implementar el control bàsic de videoconferència peer-to-peer i tele-operació combinada amb una interfície d'usuari gràfica tàctil.
El projecte ha estat desenvolupat en el marc de la càtedra Indra-Fundación Adecco de Tecnologies Accessibles de la Universitat de Lleida.
També us pot interessar:
En compliment de la Llei de Propietat Intel·lectual, podeu trobar el pdf d'aquesta notícia al Recull de Premsa de l'Oficina de Premsa de la UdL: http://www.udl.cat/serveis/oficina/Recull-de-Premsa.html