L'article titulat Modeling floor-cleaning coverage performances of some domestic mobile robots in a reduced scenario publicat al 2010 a la revista Robotics and Autonomous Systems pels llavors investigadors del Grup de Robòtica de la Universitat de Lleida: Tomàs Pallejà, Marcel Tresánchez, Mercè Teixidó i Jordi Palacín ha estat citat recentment com un dels 70 articles més importants en el camp científic de robots de servei i també ha estat referenciat com un dels 10 articles científics més representatius en el camp de robots de servei d'aplicació domèstica.

Aquesta cita destacada apareix a l'article titulat Service Robots: A Systematic Literature Review que ha estat publicat aquest 30 d'octubre a la revista científica Electronics per l'investigador In Lee professor del College of Business and Tecnology de la Western Illinois University, Illinois, Estats Units.