Jorge Palacín Roca

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palacin

Nom/Nombre/Name:

 Jorge Palacín Roca

Categoria/Categoría/Category:

 Titular d’Universitat / Titular de Universidad / Full Professor

Àrea/Área/Area:

Tecnologia Electrònica / Tecnología Electrónica / Electronic Technology

Departament/Departamento/Department:

Informàtica i Enginyeria Industrial / Infomática y Ingeniería Industrial / Computing and Industrial Engineering

 Centre/Centro/Center:

 Escola Politècnica Superior / Escuela Politécnica Superior/ Polytechnic School

Despaxt/Despacho/Office:

 Campus de Cappont. Edifici EPS. Despatx 2.12 / Campus de Cappont. Edificio EPS. Despacho 2.12Campus of Cappont. EPS Building. Office 2.12

palacin@diei.udl.cat

+34 973 70 27 24

Code ORCID:

 http://orcid.org/0000-0001-8210-3262

 

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Formació acadèmica / Formación académica / Academic training

catLOGO
  • Doctor en Electrònica
EspLOGO
  • Doctor en Electrónica

Experiència professional / Experiencia profesional / Professional experience

catLOGO
  • Professor de la Universitat de Lleida
EspLOGO
  • Profesor de la Universidad de Lleida
EngLOGO
  • Professor at the University of Lleida

 

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Docència / Docencia / Teaching

catLOGO
  • Grau en Enginyeria Mecànica
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
EspLOGO
  • Grado en Ingeniería Mecánica
  • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
EngLOGO
  • Degree in Mechanical Engineering
  • Degree in Industrial Electronics and Automatic Engineering

 

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Gestió / Gestión / Management

catLOGO
  • Responsable del Laboratori de Robòtica de la UdL: http://robotica.udl.cat
  • Responsable del Grup de Processament de Senyal i Robòtica
EspLOGO
  • Responsable del Laboratorio de Robótica de la UdL:  http://robotica.udl.cat
  • Responsable del Grupo de Procesamiento de Señal y Robótica
EngLOGO
  • Responsible for the Robotics Laboratory of the UdL: http://robotica.udl.cat
  • Responsible for the Signal Processing and Robotics Group

 

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Recerca / Investigación / Research

Ambit de recerca

catLOGO
  • Robòtica mòbil
  • Robòtica educacional
  • Aplicacions de la robòtica a la societat
  • Sistemes sensors i actuadors
EspLOGO
  • Robótica móvil
  • Robótica educacional
  • Aplicaciones de la robótica en la sociedad
  • Sistemas sensores y actuadores
EngLOGO
  • Mobile robotics
  • Educational Robotics
  • Applications of robotics in society
  • Sensors and actuators systems

Activitats de recerca / Actividades de investigación / Research activities

catLOGO
  • Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco, Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.
  • Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.
  • Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.
  • Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín, Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.
  • Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco, Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.
  • Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco, Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.
  • Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.
  • Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.
  • Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín, Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.
  • Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco, Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.
EngLOGO
  • Palacín, D. Martínez, E. Clotet, T. Pallejà, J. Burgués, J. Fonollosa, A. Pardo, S. Marco, Application of an Array of Metal-Oxide Semiconductor Gas Sensors in an Assistant Personal Robot for Early Gas Leak Detection, Sensors 2019, 19, 9.
  • Palacín, E. Clotet, Dani Martínez, David Martínez, J. Moreno, Extending the Application of an Assistant Personal Robot as a Walk-Helper Tool, Robotics 2019, 8, 27.
  • Palacín, E. Clotet, D. Martínez, J. Moreno, M. Tresanchez, Automatic Supervision of Temperature, Humidity, and Luminance with an Assistant Personal Robot, Journal of Sensors, 2017, Article ID 1480401, 7 pages.
  • Moreno, E. Clotet, M. Tresanchez, D. Martínez, J. Casanovas, J. Palacín, Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System, Sensors, 17 (2017), 1122.
  • Pomareda, R. Magrans, J.M. Jiménez-Soto, D. Martínez, M. Tresánchez, J. Burgués, J. Palacín, S. Marco, Chemical Source Localization Fusing Concentration Information in the Presence of Chemical Background Noise, Sensors, 17 (2017), 904.

 

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